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第三步，将测试程序添加到dll源代码中。在`FileMelp`工程中，右键点击`FileMelp`工程选择属性，或者按`Alt+Enter`键，弹出如下界面。在`Configuration Properties`下的`Debugging`选项卡中，选择第一步中生成的测试`.exe`文件。这样就完成了调试前的准备工作。

用C#语言编写一个测试dll文件的程序，由于dll源程序是c的，且运行结果是黑屏的，所以C#代码也是运行在黑屏的console环境下。完整代码如下。

本文首先介绍了足球机器人比赛（FIRA和Robocup）的背景和国内外现状，然后具体的介绍FIRA中的项目和主要关注的SimuroSot的比赛规则，操作要点。

我建议买个小车，我们学校有智能车设计大赛和机器人视觉诱导大赛，因而比较熟悉，它们比较有趣，设计程序控制小车围绕着红线行走，这对硬件和软件都有一定的要求。C++挺容易的，谭浩强的书很适合初学的人。

足球机器人比赛规则

1、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过5 kg，小学组不得超过5 kg。 「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。

2、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。

3、比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。1越位：比赛没有越位规则。1时间暂停：比赛中没有时间暂停。

我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的

1、我国首届机器人足球比赛是在哈尔滨举行的。国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里，利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统，使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀，决出胜负。

2、年，首届机器人“世界杯”足球赛在韩国顺利举行，标志着这项赛事正式登上国际舞台。紧接着，1997年6月，来自14个国家的代表共同聚集，共同创立了国际机器人足球联盟（FIRA），并决定每年举办一次盛大的机器人足球“世界杯”大赛。

3、大赛通过组织国际机器人奥林匹克竞赛，让学生有机会在国际舞台上展示才华。自1999年首届在韩国大田市举办以来，比赛地点不断扩展，先后在韩国汉城、中国香港、北京以及澳大利亚黄金海岸和新加坡等地举行。

4、历届大赛选址于北京、上海等经济和政治中心，作为科技导向的第十届赛事，对于台湾与大陆关系的增进尤为关键。中山开发区借此机会，与台湾在政治、经济和制造业领域紧密合作，吸引台商投资，特别是在智能控制产业上。

5、来自全球的200多所大学参加了这届机器人世界杯足球赛7个大项的比赛。FIRA：FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA的起源与发展和韩国科学（技术）院（KAIST）密不可分的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛（FIRA Robot—Soccer World Cup），简称FIRA RWC。

机器人足球意义

1、足球机器人的核心在于其集成的先进技术，其中包括计算机技术、自动化技术、机电一体化技术以及人工智能技术。它旨在模拟人类智慧，赋予机器感知环境和自我学习的能力。人工智能技术的范畴广泛，涵盖了智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等诸多领域。

2、RoboCup旨在通过设立极具挑战性的目标，推动人工智能和机器人学领域的科学研究。其作为长期目标的设定，赋予了研究者们一个清晰的方向，即构建一个能踢足球的机器人，虽然这一目标本身可能不会直接带来显著的社会和经济效益，但其实现将被视为该领域的重大突破，象征着一个划时代的计划。

3、这个比赛不仅在科学研究中意义深远，也是教育领域的重要平台，能够锻炼学生的动手能力、创新思维和团队协作等综合能力，符合素质教育的核心要求。

4、在素质教育的潮流中，能力培养备受重视。国际机器人大赛中的智能足球，特别是FIRA和RoboCup，为青少年能力的培养提供了一个广阔的舞台。FIRA，全称国际机器人足球联合会，自1997年韩国的MiroSot97锦标赛成立后，每年举办一次世界杯赛，如FIRARWC，比赛地点多变，已在中国等国家举办过八届。

5、机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。

6、AI智能的发展最近有巴萨所提供场地进行的人工智能的足球训练非常顺利的进行。现场所捕捉到的画面是由人工智能队员完成的，不需要任何操作员的跟随。随着科学技术飞速发展，在计算机领域，我们也得到了不断的升华。

机器人足球RoboCup

RoboCup， 创立于1997年的国际性组织，以机器人足球为核心，旨在通过比赛推动人工智能和机器人技术的发展。其最终目标是到2050年建立一支能够与人类进行真正足球比赛的完全自主人形机器人足球队。至今已举办过八届世界杯，包括电脑仿真、小型足球机器人、中型自主机器人、四腿机器人和人形机器人等比赛项目。

RoboCup， 或称机器人世界杯足球锦标赛，其核心研究背景基于Multi-Agent System （MAS） 和 Distributed Artificial Intelligence （DAI）。该比赛旨在通过提供一个标准且可评价的竞赛平台，推动这两领域的研究和进步。

机器人足球世界杯（RoboCup）不仅仅是一次竞技比赛，它更是一次科技的交流与展示。今年，中国科学技术大学蓝鹰队在该赛事中取得了冠亚军的成绩，成为400多支参赛队伍中成绩最好的代表队，展示了中国科技力量的崛起。在参与机器人世界杯的过程中，各队主要目的是相互学习，促进技术进步。

谁有机器人足球程序(好的)

1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。

2、SIMI足球机器人是由上海语料智能科技有限公司研发的，专为踢足球设计的智能机器人。与市面上大多数智能机器人注重语音交互不同，SIMI足球机器人强调运动性能。两个机器人加上配套的手柄，可以与朋友、家人共同享受足球的乐趣。

3、由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。任意球：获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人，其它参赛机器人应放置在离球25cm以外。

4、RoboCup， 创立于1997年的国际性组织，以机器人足球为核心，旨在通过比赛推动人工智能和机器人技术的发展。其最终目标是到2050年建立一支能够与人类进行真正足球比赛的完全自主人形机器人足球队。至今已举办过八届世界杯，包括电脑仿真、小型足球机器人、中型自主机器人、四腿机器人和人形机器人等比赛项目。

5、本届竞赛将使用以下几种“ 足球”为比赛用球即：Wiltronics研究中心制造的MK2红外球、日本EK公司制造的ROBOSoccer红外球（email：info@elekit.co.jp）和本国产的红外光的电子“ 足球”。比赛时各参赛队自备“足球”。 在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对的资格审查。

6、FIRA比赛的组织理念强调研究与教育的结合，通过比赛激发青年学生对科研的热情，培养严谨的科学态度和技能。自1996年以来，FIRA已成功举办了七届世界杯，足迹遍布全球各地，成为国际机器人竞赛中的权威赛事之一，同时举办地区性比赛，推动了机器人足球领域的快速发展。